A Cia Pé de Pano foi fundada em 1996, na cidade de Matozinhos, pela atriz e diretora Ita Ferreira. A proposta inicial era promover a animação de eventos infantis com personagens, pintura facial, teatro e palhaços. Por mais de 10 anos, a Pé de Pano foi a única companhia de teatro ativa em Matozinhos, circulando peças teatrais originais em quase todas as unidades de ensino do município.